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【mBot】モーターのバランスをとる方法
ステップ1.mBotの調整・デフォルトプログラムファイルを下記リンクからダウンロードします。
http://download.makeblock.com/mBot/program for mBot.zipProgram for mBot.zip
2.ファイルをmBlockソフトウェアで開きます。
モーターAはモーターAの速度を表し、モーターBはモーターBの速度を表します。
3.mBlockでロボットにプログラムをアップロードし、リモコンのAボタンを押します。
モーターAとBのスピードをよくみます。
4.バランスが取れるまでモーターの数値を調整します。
5.バランスがとれたときの2つの数値を記録しておいてください。
6.プログラムを開き、モーターAとモーターBの速度数値を入力してください。
7.変更したファームウェアをmBotにアップロードしてください。
モーターAとモーターBが同じ速度で動作するようになります。
 

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