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【Ultimate】ロボットを動かすと大きな雑音がします。
a. ギアが正しく取り付けられているか確認してください。
b. ギアの軸受が適切に取り付けられているか確認してください。締めすぎても緩すぎても正常に動作しません。
c. エンコーダモーターのエンコーダディスクとセンサーが触れていないか確認してください。
 

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